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機器人足球隊正朝戰(zhàn)勝人類足球隊邁進

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2015年07月22日 13:51  來源:

中新社合肥7月22日電 (記者 吳蘭)7月19日至23日,第19屆RoboCup機器人世界杯在安徽合肥激戰(zhàn)正酣,端茶倒水、踢球救援、翻譯跳舞……“可佳”、“NAO”正和她的機器人界的朋友們秀本領、展絕技,讓觀眾大贊“機器人離我們越來越近了”。

RoboCup機器人世界杯,是當前國際上級別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機器人賽事,其主要目的是通過提供一個標準的易于評價的比賽平臺,最終目標是經(jīng)過五十年左右的研究,使機器人足球隊能戰(zhàn)勝人類足球冠軍隊。

在本屆機器人世界杯上,以機器人足球為例,共有小型組、中型組、類人組、標準平臺組、足球仿真組5大類。其中,觀賞性最強的標準平臺組,真正是無操控的機器人之間的決斗。阻截防守、帶球過人、臨門一腳……精彩表現(xiàn)引得掌聲陣陣,即便摔倒賽場,也可迅速站起,投入比賽。

RoboCup中國委員會主席陳小平教授介紹,這個標準平臺組,是目前機器人從前沿研究轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)化的“重大案例”。標準平臺組使用的機器人是由“NAO”機器人,自1998年以來,通過科研機構的軟件開發(fā)、公司的硬件測試,性能得到不斷提升。目前“NAO”已被日本軟銀收購,成為全球唯一服務機器人量產(chǎn)的公司。而這一成果就由機器人世界杯孵化而來。

RoboCup國際聯(lián)合會主席野田五十澍介紹,朝著這個“戰(zhàn)勝人類足球隊”的終極目標,參賽者每年都會不斷挑戰(zhàn)一些技術難關。今年,每個比賽組都面臨著新的挑戰(zhàn),新規(guī)則,新任務,新領域以及全新的演示組比賽。他說,“這些新的挑戰(zhàn)鞭策著我們朝著最終目標不斷前進”。

據(jù)了解,今年就服務型機器人來說,以往比賽對“人臉識別”是“高標準嚴要求”,今年則是“基本要求”,轉(zhuǎn)而增加了“姿態(tài)識別”技術含量要求。陳小平解釋說,這是鑒于近年來人臉識別技術已發(fā)展很好,而姿態(tài)識別技術方面還很不成熟,希望能通過比賽推動前沿技術研究。

此外,本屆比賽首次引入了服務機器人標準測試系統(tǒng),由它來完成大部分的裁判工作。陳小平介紹說,服務機器人性能檢測一直停留在主觀觀測和定性評價階段,在自動檢測技術、工藝和裝備等方面,國際上都處于空白。

而這次自動測試系統(tǒng)通過安置在賽場周圍的12個攝像頭,可以從12個方向觀察機器人行為,進行高精度監(jiān)測,最終對機器人的性能做出客觀、定性和精確的評價。陳小平認為,這可能是繼“NAO”機器人后的第二個“重大案例”,機器人研究的又一重大變革“范本”。

18年前,很難想象這一目標的前景如何?那時人工智能與機器人還只是夢想,目前已經(jīng)結(jié)合的很好。而通過不斷的研發(fā),很多類人機器人已得到很好的應用。野田五十澍說,“18年前,創(chuàng)立機器人世界杯賽的時候,我們設定了一個標志性目標,讓機器人球隊在比賽中贏得人,現(xiàn)在距離這個目標越來越近了。”(完)

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