2009年，奧迪在法蘭克福國際車展發布了首款名為“e-tron”的概念車。這款概念車擁有比奧迪R8更為夢幻的超級跑車外形，它從靜止加速到100公里/小時僅需4.8秒，續航里程達到248公里，最高車速被限制在200公里/小時。更絕妙的是，這款超級跑車采用的是4臺輪轂電機驅動4個車輪的復雜技術，讓業界驚嘆不已。奧迪用這樣一部前瞻、精密的“純電動四驅超跑”展示了強大的技術開發能力。
隨后，以這款e-tron超跑作為技術基礎，奧迪在2010年打造出奧迪R8 e-tron純電動四驅超級跑車，并在勒芒賽道進行了動態展示。同年，這款奧迪R8 e-tron原型車還在澳大利亞舉辦的Silvretta電動車拉力賽中獲得了第一名。
與此同時，奧迪還將電驅動技術投入到勒芒24小時耐力賽中。奧迪R18 e-tron quattro賽車的TDI發動機永遠只驅動后輪，位于前軸的電動機按需求推動前輪。當柴油發動機和電動機同時工作時，這款賽車就變成了一部四驅油電混合動力賽車！搭載這項技術的奧迪R18 e-tron quattro賽車在參賽第一年就取得了勝利。現在，奧迪R18 e-tron quattro已經連續3年捧回勒芒24小時耐力賽的冠軍獎杯。
此外，奧迪還通過A5 e-tron quattro插電式混合動力四驅車，A1 e-tron增程式電動概念車和技術原型車，以及奧迪A3 e-tron插電式混合動力原型車等車型，進行了多方向的技術嘗試。
2011年，奧迪A3 e-tron concept在上海車展全球首發。這款e-tron搭載了“插電式混合動力”驅動系統。簡單地說，這一系統由一部汽油發動機、一部電動機、一部變速箱和一個高壓電池組組成。一年后，在北京車展全球首發的奧迪A6L e-tron concept同樣也采用了插電式混合動力驅動系統，只是其動力總成為縱向布局。
2014年，經過數十年的技術積累和十余款e-tron的探索，第一款正式量產的e-tron——奧迪A3 Sportback e-tron終于在歐洲上市。
2015年，在日內瓦車展上，奧迪發布了全新奧迪R8 e-tron的量產版車型，將眾人期盼已久的“鋼鐵俠座駕”帶入了現實！全新奧迪R8 e-tron是一款名副其實的純電動超級跑車，它的電動續航里程達到450km，0-100km/h加速只需3.9秒，最高車速可達250km/h。
同時，奧迪還在日內瓦車展和上海車展，先后發布了兩款全新奧迪Q7 e-tron，這兩款車分別采用3.0 TDI渦輪增壓柴油直噴發動機與2.0 TFSI渦輪增壓汽油直噴發動機作為內燃動力來源，同時配合盤型電動機構成插電式混合動力系統。其中奧迪Q7 e-tron 3.0 TDI quattro是該級別細分市場中首個柴油發動機的插電式混合動力四驅車型。
2015年上海車展，由中德雙方專為中國市場聯合研發的奧迪A6L e-tron正式全球首發。相比2012年發布的奧迪A6L e-tron概念車，這款奧迪A6L e-tron插電式混合動力車將在一汽-大眾實現國產，為一汽-大眾奧迪開啟“e-tron”時代。
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